参加本次学术活动的还有来自华南理工大学优化与控制研究中心常务副主任王聪教授及其近十位团队成员。
姜教授从汽车运动的控制问题为切入点,分析了原有连续、时不变、线性系统模型对该类问题具有不可控的缺陷,以及原有对线性控制器、非线性控制器线性化方法设计的失效性,引入了强非线性模型。设计了双积分器、不可线性化的非线性控制器及非线性观测器,同时设计了一个假想的机器人用以跟踪运动轨道,通过考虑运动的速度和角速度,将非线性状态方程组通过旋转变换进行简化,用来解决一类运动过程中的非连续、时变系统的镇定性问题。作为该方法的应用推广,姜教授还通过设计三个自由度和两个非线性控制器,为泰坦尼克号的行驶运动过程建立了非线性时变系统模型。
当日第二场精彩的学术报告是下午14:30-15:00,由庞教授就金融市场的风险问题尤其是银行信贷决策的风险问题进行了汇报。庞教授说,金融市场的不稳定性以及风险的不可观、不可测性,在众多线性控制理论的前提条件得不到满足的情况下,是否可以通过非线性控制理论方法来解决?她说这个问题她已考虑了很多年,趁着今天难得的机会,她与姜教授和王教授就此问题进行了深入的探讨。
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姜钟平,男,博士。美国纽约大学理工学院电气与计算机工程系教授。1988 年获得武汉大学数学系学士学位,1989 年获得巴黎南大统计学硕士学位,1993 年获法国高等矿业大学自动控制与数学博士学位。其后在法国、澳大利亚和美国多所高校和研究所从事研究工作。1999 年至今在美国纽约科技大学工作。
主要研究领域为稳定性理论、鲁棒自适应非线性控制及其在通讯网络、欠驱动力学系统和系统生理学中的应用, 其研究成果在数学与控制领域重要学术刊物上发表100多篇国际期刊论文。
* 1998 年获得澳大利亚伊丽莎白二世杰出研究奖
* 2001 年获得美国国家科学基金会研究奖(俗称“总统奖”)
* 2005 年获日本科学振兴会研究奖(JSPS Fellow)
* 2007 年获得中国自然科学基金会海外杰出华人研究奖
* 2008 年当选为美国电气电子工程师协会会士(IEEE Fellow)
* 2008 年智能控制和自动化世界大会的最佳理论论文奖
* 现兼任北京大学长江学者讲座教授






